机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  PSYONIC Ability Hand灵巧手 Contact PSYONIC for robotics pricing (official fixed price not public) |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 机器人操作、具身智能研究、工业集成及上肢假肢应用的五指触觉灵巧手 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | USA |
| 型号别名 | — |
| 产地 | USA |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.47 |
| 身高/高度 (mm) | 186 |
| 材质/材料 | Carbon-fiber palm with compliant fingers |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 85 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 6 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 6 个无刷直流电机；每指 1 DOF，拇指 2 DOF |
| 关节编码器 | 6 路电机编码器，可流式输出编码器值 |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 30 个力敏触摸传感器（每指 6 个）+ 6 路电机编码器 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | 1 |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | 30 |
| 充电方式（有线/无线等） | USB-C（电池系统）或 6–12 V 外部电源 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 12 个基于 Arm 的微控制器协同处理传感、执行与反馈 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP64 |
| 工作温度 (°C) | -20 to 45 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | I2C、BLE、UART、5 V RS485 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开放 API：Python、C++、ROS 2，并提供 Isaac Sim、Isaac Lab 与 URDF 仿真资源 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | PSYONIC Ability Hand mobile app（Android/iOS） |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |