人形机器人

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot

型号:NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot

NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人面向学术与前沿人形机器人研究,集成 Unitree H2 Plus 机身、双 Sharpa Wave 五指触觉手、Jetson AGX Thor T5000 机载计算平台,以及 Isaac GR00T 开放软件与模型栈。

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关键参数

身高/高度

1800 mm

整机重量

68 kg

总自由度

75 DOF

负载

15 kg

最大移动速度

7 m/s

续航时间

3 h

查看来源

humanoid.guide

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