机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  NVIDIA NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot人形机器人 价格面议 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Open humanoid robot reference design for academic and frontier humanoid robotics research |
| 发布时间 | Announced 2026-05-31; availability planned for late 2026 |
| 国家 | US |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 68 |
| 身高/高度 (mm) | 1800 |
| 材质/材料 | Aerospace-grade aluminum, titanium alloy, and high-strength engineering plastics |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 456 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 7 |
| 负载 (kg) | 15 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 75 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Head-mounted stereo camera, wrist cameras, and inertial measurement unit (IMU) |
| 摄像头 | Head stereo camera: 140° horizontal × 102° vertical field of view; wrist cameras for close-range manipulation |
| 激光雷达 | — |
| IMU | Inertial measurement unit for motion tracking |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 972 |
| 续航时间 (h) | 3 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | 75.6 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 with Blackwell GPU, 14-core Arm CPU, and 128 GB unified memory |
| 高算力模组 | 2070 FP4 TFLOPS (sparse) |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | 14 |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | Estimate IP30–IP40 (dust-/touch-protected, not water-rated) |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Bluetooth 5.2, Ethernet, microphone array and speakers for voice interaction, USB, Wi-Fi 6 |
| 麦克风 | Microphone array for voice interaction |
| 扬声器 | Speaker system for voice interaction |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | Yes — Isaac GR00T includes open Vision-Language-Action (VLA) foundation models (GR00T N1 family) for humanoid reasoning, language understanding, and multitask behavior |
| OTA升级 | Supported |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | Isaac Teleop, Isaac GR00T open foundation models, Isaac Sim, Isaac Lab, and accelerated Isaac ROS middleware |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 1 |
| 整机规格 | |
| 臂展 (mm) | — |
| 腿长(小腿+大腿) (mm) | 1045 |
| 运动性能 | |
| 单臂负载 (kg) | 7 |
| 重复定位精度 (mm) | — |
| 自由度 | |
| 单手自由度 (DOF) | 22 |
| 单腿自由度 (DOF) | 6 |
| 单臂自由度 (DOF) | 7 |
| 颈部自由度 (DOF) | 2 |
| 机械结构 | |
| 灵巧手 | Dual Sharpa Wave tactile five-finger hands; 22 active DOF per hand |
| 峰值扭矩密度 (N·m/kg) | — |
| 减速比 (ratio) | — |
| 最高转速 (rpm) | — |
| 电机质量 (kg) | — |