轮式人形2 个配置
DexForce W1 Pro / W1 Core
型号:W1 Pro
W1 Pro 使用差速或可选全向轮式底盘,不是双足机器人;官方当前文档列出整机 34 DoF、120 kg 和最大单臂负载 10 kg。
参考价格
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配置对比
| 参数 | W1 Pro | W1 Core |
|---|---|---|
| 价格 | 联系跨维智能获取人民币项目报价 | 联系跨维智能获取人民币项目报价 |
| ai-compute | 双 PC 架构,2× Jetson Orin NX 16GB,系统算力 ≥300 TOPS | 标配单 PC ≥150 TOPS,可选双 PC ≥300 TOPS |
| arm-dof | 7 | — |
| arm-payload | 10 | — |
| battery-voltage | 48 | — |
| charging-time | 1 | — |
| communication | EtherCAT 工业环网,1000 Hz 全身关节实时控制 | EtherCAT 工业环网,1000 Hz 关节实时控制 |
| compute-tops | 300 | — |
| locomotion | wheeled | — |
| 最大移动速度 | 0.75 m/s | — |
| neck-dof | 2 | — |
| positioning | 自主移动数采训练、科研教育、商业服务与智能制造;尺寸 682×550×1636 mm,单臂 7 DoF,最大单臂负载 10 kg | 固定工位/半身操作,面向数采训练、科研教育、商业服务与智能制造;单臂 7 DoF,最大单臂负载 10 kg,无自主移动底盘 |
| 续航时间 | 8 h | — |
| sensors | 6 cm 基线仿人双目视觉、2 个导航激光雷达、前后导航避障相机,可选腕部 RGB-D 相机 | 6 cm 基线仿人双目视觉,可选双腕 RGB-D 相机与六维腕部力传感器 |
| 总自由度 | 34 DOF | 22 DOF |
| waist-dof | 2 | — |
| 整机重量 | 120 kg | 110 kg |
| 负载 | — | 10 kg |
关键参数
发布日期
2025
身高/高度
1636 mm
整机重量
120 kg
总自由度
34 DOF
价格
联系跨维智能获取人民币项目报价
最大移动速度
0.75 m/s
续航时间
8 h
查看来源
en.dexforce.com
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