轮式人形2 个配置

DexForce W1 Pro / W1 Core

型号:W1 Pro

W1 Pro 使用差速或可选全向轮式底盘,不是双足机器人;官方当前文档列出整机 34 DoF、120 kg 和最大单臂负载 10 kg。

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配置对比

参数W1 ProW1 Core
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ai-compute双 PC 架构,2× Jetson Orin NX 16GB,系统算力 ≥300 TOPS标配单 PC ≥150 TOPS,可选双 PC ≥300 TOPS
arm-dof7—
arm-payload10—
battery-voltage48—
charging-time1—
communicationEtherCAT 工业环网,1000 Hz 全身关节实时控制EtherCAT 工业环网,1000 Hz 关节实时控制
compute-tops300—
locomotionwheeled—
最大移动速度0.75 m/s—
neck-dof2—
positioning自主移动数采训练、科研教育、商业服务与智能制造;尺寸 682×550×1636 mm,单臂 7 DoF,最大单臂负载 10 kg固定工位/半身操作,面向数采训练、科研教育、商业服务与智能制造;单臂 7 DoF,最大单臂负载 10 kg,无自主移动底盘
续航时间8 h—
sensors6 cm 基线仿人双目视觉、2 个导航激光雷达、前后导航避障相机,可选腕部 RGB-D 相机6 cm 基线仿人双目视觉,可选双腕 RGB-D 相机与六维腕部力传感器
总自由度34 DOF22 DOF
waist-dof2—
整机重量120 kg110 kg
负载—10 kg

关键参数

发布日期

2025

身高/高度

1636 mm

整机重量

120 kg

总自由度

34 DOF

价格

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最大移动速度

0.75 m/s

续航时间

8 h

查看来源

en.dexforce.com

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