机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
跨维智能
DexForce W1 Pro / W1 Core
轮式人形
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基本信息
定位/应用场景自主移动数采训练、科研教育、商业服务与智能制造;尺寸 682×550×1636 mm,单臂 7 DoF,最大单臂负载 10 kg
发布时间—
国家中国
型号别名—
产地—
整机规格
整机重量 (kg)120
身高/高度 (mm)1636
材质/材料—
噪音 (dB)—
体宽 (mm)550
折叠尺寸 (mm)—
移动方式wheeled
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)0.75
负载 (kg)—
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)34
腰部自由度 (DOF)2
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间—
传感器
感知传感器6 cm 基线仿人双目视觉、2 个导航激光雷达、前后导航避障相机,可选腕部 RGB-D 相机
摄像头—
激光雷达—
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)8
充电时间 (h)1
电池电压 (V)48
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力—
高算力模组双 PC 架构,2× Jetson Orin NX 16GB,系统算力 ≥300 TOPS
算力(TOPS) (TOPS)300
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)—
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信EtherCAT 工业环网,1000 Hz 全身关节实时控制
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDK—
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—