Wheeled Humanoid2 configs
DexForce W1 Pro / W1 Core
Model: W1 Pro
W1 Pro uses a differential or optional omnidirectional wheeled base, not bipedal locomotion; current official documentation lists 34 DoF, 120 kg and 10 kg maximum payload per arm.
Reference price
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Config comparison
| Spec | W1 Pro | W1 Core |
|---|---|---|
| Price | 联系跨维智能获取人民币项目报价 | 联系跨维智能获取人民币项目报价 |
| ai-compute | 双 PC 架构，2× Jetson Orin NX 16GB，系统算力 ≥300 TOPS | 标配单 PC ≥150 TOPS，可选双 PC ≥300 TOPS |
| arm-dof | 7 | — |
| arm-payload | 10 | — |
| battery-voltage | 48 | — |
| charging-time | 1 | — |
| communication | EtherCAT 工业环网，1000 Hz 全身关节实时控制 | EtherCAT 工业环网，1000 Hz 关节实时控制 |
| compute-tops | 300 | — |
| locomotion | wheeled | — |
| Max Speed | 0.75 m/s | — |
| neck-dof | 2 | — |
| positioning | 自主移动数采训练、科研教育、商业服务与智能制造；尺寸 682×550×1636 mm，单臂 7 DoF，最大单臂负载 10 kg | 固定工位/半身操作，面向数采训练、科研教育、商业服务与智能制造；单臂 7 DoF，最大单臂负载 10 kg，无自主移动底盘 |
| Runtime | 8 h | — |
| sensors | 6 cm 基线仿人双目视觉、2 个导航激光雷达、前后导航避障相机，可选腕部 RGB-D 相机 | 6 cm 基线仿人双目视觉，可选双腕 RGB-D 相机与六维腕部力传感器 |
| Total DOF | 34 DOF | 22 DOF |
| waist-dof | 2 | — |
| Weight | 120 kg | 110 kg |
| Payload | — | 10 kg |
Key specs
Launch date
2025
Height
1636 mm
Weight
120 kg
Total DOF
34 DOF
Price
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Max Speed
0.75 m/s
Runtime
8 h
View source
en.dexforce.com
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