Agile Hand

型号：Agile Hand

Agile Hand 是 Agile Robots 的五指仿人灵巧手，重 1.5 kg，具有 21 个关节和 15 或 16 个自由度（取决于拇指执行器配置），主动指尖力 10 N、关节速度 360°/s，并集成关节力矩与位置传感及 1 kHz EtherCAT 实时通信。