机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Agile Robots SE Agile Hand灵巧手 官方未公开售价（联系 Agile Robots 询价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 用于制造业物料搬运、机器人抓取与操控研究，以及航天器内外设备操作的五指仿人灵巧末端执行器 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | Germany |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 1.5 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | 铝制开放式骨架，配注塑塑料外壳；各模块化手指内集成执行器、电子器件、传感与机械传动 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | — |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 五个相同的模块化手指、共 21 个关节；按拇指执行器配置为 15 或 16 DOF，采用主动柔顺控制。 |
| 关节编码器 | 每个主动关节集成力矩与位置传感器 |
| 关节运动空间 | 手指外展 40°、另一外展方向 ±15°；远端 0°–90°、近端 -4°–90°、掌指关节 -4°–80°；主动指尖力 10 N，关节速度 360°/s。 |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 每个主动关节集成力矩与位置传感器；触觉传感为可选升级 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 基于 EtherCAT 的实时通信，连接手指、手掌与外部计算机，控制频率 1 kHz。 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | C++ / Python API，兼容 ROS |
| 扩展接口/背板 | ISO 9409-1-50-4-M6 机器人法兰快速更换适配器 |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |