人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

波士顿动力

Boston Dynamics Atlas (Legacy Hydraulic)

双足人形

交付阶段

discontinued

已退役研究平台，未公开零售价+ 对比

数字华夏

夏澜 S02

双足人形

交付阶段

shipping

联系数字华夏获取夏澜 S02 报价+ 对比

优必选 UBTECH

Alpha 1E

小型 / 桌面人形

身高/高度

401 mm

整机重量

1.8 kg

总自由度

16 DOF

交付阶段

shipping

优必选官网当前未公开售价；联系厂商获取人民币报价+ 对比

优必选 UBTECH

Walker X

双足人形

身高/高度

1300 mm

整机重量

63 kg

总自由度

41 DOF

最大移动速度

0.8333 m/s

优必选官网未公开固定售价；联系厂商获取 Walker X 人民币项目报价+ 对比

傅利叶智能

傅利叶 GRW

轮式人形

身高/高度

1650 mm

整机重量

160 kg

总自由度

29 DOF

负载

16 kg

傅利叶官网未公开固定售价；联系厂商获取 GRW 人民币项目报价+ 对比

自变量机器人

量子2号 QUANTA X2

轮式人形

身高/高度

1640 mm

总自由度

62 DOF

负载

12 kg

最大移动速度

1 m/s

自变量机器人官网未公开固定售价；联系厂商获取 QUANTA X2 人民币报价+ 对比

小鹏机器人

Next-Gen IRON

双足人形

身高/高度

1780 mm

整机重量

70 kg

总自由度

82 DOF

交付阶段

pilot

尚未公布售价；小鹏计划后续商业交付+ 对比

星动纪元

星动 L7

双足人形

身高/高度

1710 mm

总自由度

55 DOF

负载

20 kg

交付阶段

pilot

星动纪元官网未公开固定售价；通过官方购买/咨询入口获取 L7 人民币报价+ 对比

EngineAI

SA01

双足人形

身高/高度

1380 mm

整机重量

40 kg

总自由度

12 DOF

负载

10 kg

¥42,000（中国公开销售价格）+ 对比

智元机器人 AGIBOT

AgiBot G2 (Genie)

轮式人形

总自由度

26 DOF

交付阶段

shipping

联系智元机器人获取企业报价+ 对比

Agility Robotics Agility Robotics

Agility Digit v4

双足人形

身高/高度

1750 mm

整机重量

63.5 kg

负载

15.9 kg

交付阶段

shipping

商业部署产品，联系 Agility Robotics 询价+ 对比

Apptronik

Apptronik Apollo

通用人形平台

身高/高度

1720 mm

整机重量

72.6 kg

负载

25 kg

续航时间

4 h

Apptronik 未公布售价；US$50,000 为目标口径+ 对比