Walker X

型号：walker-x

大型人形机器人中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。全新外观设计全方位感知系统身高130cm、体重63kg41个高性能伺服驱动关节面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏原创前沿专利技术 八大核心功能复杂地形自适应平稳快速行走动态足腿控制自平衡抗干扰手眼协调操作精准灵活服务柔顺物理交互人机互动安全U-SLAM视觉导航自主路径规划环境和人体感知理解数字世界多模态情感交互仿人共情表达AIoT物联网中枢智能家居控制平稳快速行走步态规划与控制技术升级行走能力更快更稳01类人步态快速行走3km/h最大快步行走速度02结构化地形行走自适应斜坡行走算法摆动腿运动避障规划算法质心高度自适应算法20°斜坡行走 坡度实时自适应15cm台阶上下楼梯03不平整地面稳定行走全新的脚掌姿态控制算法柔性自适应多种地面能力动态足腿控制自平衡抗干扰单腿站立或行走时可抗冲击或干扰内置行走平衡控制系统落足稳定柔顺全身可背10kg重物或双手负载3kg重物行走手眼协调操作精准灵活服务创新升级四目系统及双RGBD传感器大负载7自由度手臂及6自由度手掌卓越的物体识别分拣与操作能力自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电柔顺物理交互人机互动安全全身柔顺控制，感应外力冲击，保证人机交互安全末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务U-SLAM视觉导航自主路径规划基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位采用Coarse-to-fine的多层规划算法第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航环境和人体感知理解数字世界基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确地理解和感知外部环境多模态情感交互仿人共情表达全新升级的多模态交互系统视、听、触、环境多通道感知内置原生28+机器人情绪体系主动式交互与用户建立共情Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2NVIDIA GT1030显卡，384核心