机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  优必选 UBTECH Walker X双足人形 优必选官网未公开固定售价；联系厂商获取 Walker X 人民币项目报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 家庭服务、公共服务、智能交互、环境感知与双足人形研究 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | Walker X / WalkerX |
| 产地 | 中国深圳 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 63 |
| 身高/高度 (mm) | 1300 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.8333 |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 200 |
| 爬坡角度 (°) | 20 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 15 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 41 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 41 个高性能伺服关节，扭矩范围 4.5～200 N·m、转速 30～90 rpm |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 多维力觉、多目立体视觉、双 RGB-D、全向听觉、惯性与测距等多模态感知 |
| 摄像头 | 创新四目视觉系统、双 RGB-D 传感器及多目立体视觉 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | U-SLAM 视觉与 3D 导航、2.5D 避障；定位 10 cm、导航 20 cm、精定位 1 cm |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 546 |
| 续航时间 (h) | 2 |
| 充电时间 (h) | 2 |
| 电池电压 (V) | 54.6 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | 便捷可拆卸电池（官网未声称运行中热插拔） |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 2×Intel Core i7-8665U 1.9 GHz；NVIDIA GT1030 384 核 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu + Linux RT Preempt + Android |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 双频 Wi-Fi 802.11 a/b/g/n、千兆 RJ45、EtherCAT、USB 3.0 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | ROSA 软件框架；Webots 仿真平台 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |