轮式人形共 153 款

在 RobotXYZ 探索轮式人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

DexForce Technology Co., Ltd.

W1 Pro

轮式人形

身高/高度

1636 mm

整机重量

120 kg

总自由度

34 DOF

负载

10 kg

联系跨维智能获取报价（官方未公开固定售价）

UniX AI

Wanda 2.0

轮式人形

身高/高度

1680 mm

总自由度

23 DOF

最大移动速度

1.5 m/s

续航时间

8 h

官方未公布统一售价，采用企业项目与场景方案报价

Tencent Robotics X

腾讯 Robotics X 小六

轮式人形

交付阶段

prototype

官方示范性研究硬件，未量产销售或公布标准售价

Prosper Robotics

Alfie

轮式人形

身高/高度

1700 mm

交付阶段

prototype

未公开（2023 beta 计划价：$5,000 起 + $500/月）

Robotics LAB Hyundai Motor Group

DAL-e

轮式人形

身高/高度

1160 mm

整机重量

80 kg

交付阶段

pilot

现代汽车集团试点服务机器人，未公开销售价格

Karlsruhe Institute of Technology

ARMAR-6

轮式人形

身高/高度

1920 mm

整机重量

160 kg

总自由度

28 DOF

负载

10 kg

KIT / SecondHands 定制科研示范平台，未公开商业售价

Hitachi

EMIEW3

轮式人形

身高/高度

900 mm

整机重量

15 kg

最大移动速度

1.6667 m/s

交付阶段

discontinued

日立客户现场 PoC/服务方案，未公开 EMIEW3 单机售价；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持

Wroclaw University of Technology (FLASH originated another robot, EMYS , developed by EMYS Inc. )

FLASH

轮式人形

身高/高度

1350 mm

整机重量

50 kg

最大移动速度

0.5 m/s

交付阶段

prototype

欧盟 LIREC 项目定制研究原型，未公开商业售价

Naval Research Laboratory

Octavia

轮式人形

身高/高度

1750 mm

整机重量

168 kg

总自由度

45 DOF

续航时间

2 h

约 US$200,000 研究平台成本（WIRED 2010 年现场报道；非商业零售价）

A*STAR Social Robotics Lab

Olivia 2.0

轮式人形

身高/高度

1600 mm

整机重量

152 kg

总自由度

13 DOF

交付阶段

prototype

A*STAR 社交机器人研究原型，未商业销售；原产地货币 SGD 暂不受字段枚举支持

SoftBank Robotics (originally created by Aldebaran Robotics, acquired by SoftBank in 2015)

Pepper

轮式人形

身高/高度

1210 mm

整机重量

29 kg

总自由度

20 DOF

最大移动速度

0.5556 m/s

2015 年日本官方本体首发基价 ¥198,000，Basic Plan 与保险另计；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持

智动未来

智动未来 AutoLife S1

轮式人形

身高/高度

1650 mm

整机重量

72 kg

总自由度

24 DOF

负载

5 kg

官方未公开固定售价；请向智动未来获取人民币项目报价

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轮式人形 共 153 款

轮式人形共 153 款