YOR

型号：yor

YOR（Your Own Robot）是由纽约大学、加州大学伯克利分校和纽约市立大学研究人员合作开发的完全开源、自行组装式双臂移动操作平台。官方当前给出的核心版本自行采购零件 BOM 约为 9,200 美元，可选 SLAM 后约为 10,800 美元；这些数字不是整机零售价，且不含运费、税费、工具和装配人工。YOR 由四模块全向舵轮底盘、伸缩升降柱和两条 6 自由度 AgileX PiPER 机械臂及夹爪组成。公开平台重约 27 千克，使用 24 V 20 Ah 电池，支持全身遥操作、双臂操作、示教策略学习和自主导航。驱动机构理论最高可达 1.5 米/秒，但正常研究运行的软件安全限速为 0.25 米/秒。