家庭助理机器人

Waseda TWENDY-ONE

型号:TWENDY-ONE

TWENDY-ONE 是早稻田大学为家务和护理辅助开发的人机共存机器人,采用全向轮式底盘、被动柔顺关节、双 7 自由度机械臂和双 13 自由度多指手。它高 146.7 cm、宽 73.4 cm、重 111 kg、共 47 自由度,可进行物体抓取、取放、清洁及协助人体起身;它是科研样机,约 20 万美元只是当年的未来商业化目标,不是实际售价。

参考价格
早稻田大学科研样机,未形成实际商业售价;约 US$200,000 仅为当年的未来商业化目标价
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关键参数

身高/高度

1467 mm

整机重量

111 kg

总自由度

47 DOF

负载

22 kg

价格

早稻田大学科研样机,未形成实际商业售价;约 US$200,000 仅为当年的未来商业化目标价

最大移动速度

0.75 m/s

续航时间

0.5 h

交付阶段

原型

查看来源

waseda.jp

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