机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Waseda University Waseda TWENDY-ONE家庭助理机器人 早稻田大学科研样机，未形成实际商业售价；约 US$200,000 仅为当年的未来商业化目标价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 家务、护理辅助、人机安全协作、物体抓取与操作科研平台；2007 年公开 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 日本 |
| 型号别名 | TWENDY-ONE / Twendy One |
| 产地 | 日本 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 111 |
| 身高/高度 (mm) | 1467 |
| 材质/材料 | 镁合金结构、塑料及柔软硅胶安全覆层 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 734 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.75 |
| 负载 (kg) | 22 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 47 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 每臂 7 自由度、每手 13 自由度、躯干 4 自由度、颈部 3 自由度；肩肘采用机械被动柔顺机构 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 立体相机、5 个 6 轴力传感器、60 个位置传感器、600 余个分布式压力传感器 |
| 摄像头 | 立体视觉相机 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | 超声波避障与 6 轴力觉接触检测 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 0.5 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 7 台 Pentium 控制计算机 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Linux 与自研控制软件 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | 支持语音交流 |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |