工业 / 巡检四足2 个配置
B2
型号：b2
删除无宇树官方依据的 29.9 万元价格，并按当前官方规格校正负载、续航与速度。
参考价格
联系宇树获取 B2 实际配置报价
配置对比
| 参数 | b2 | b2-w |
|---|---|---|
| 价格 | 联系宇树获取 B2 实际配置报价 | 联系宇树获取 B2-W 实际配置报价 |
| 身高/高度 | 645 mm | 758 mm |
| width | 450 | 550 |
| 整机重量 | 60 kg | 85 kg |
| 总自由度 | 20 DOF | 16 DOF |
| 最大移动速度 | 6 m/s | 4.1667 m/s |
| 续航时间 | 5 h | — |
| battery-capacity | 2250 | 2000 |
| locomotion | quadruped | hybrid |
| onboard-compute | Intel Core i5 platform computer + Intel Core i7 user-development computer | Intel Core i5（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发） |
| os | Linux | Ubuntu + ROS |
| sdk | Supported | 支持 |
| sensors | 3D LiDAR; dual depth cameras; HD optical camera | 3D LiDAR (Hesai XT32 or RS-Helios); dual Depth Cameras; HD optical camera; front light |
| positioning | Industrial inspection and heavy-duty quadruped mobility; unloaded endurance >5 h; peak speed >6 m/s | Wheeled-leg industrial quadruped; up to 4.17 m/s wheel speed; 120 kg standing load |
| battery-voltage | — | 58 |
| body-length | — | 1098 |
| max-gradient | — | 45 |
| noise-level | — | 65 |
| open-source | — | false |
| operating-temperature | — | -20–55 |
| ota | — | 支持持续 OTA 软件升级 |
| release-date | — | 2024-12 |
| step-height | — | 25 |
关键参数
发布日期
2023-11-03
身高/高度
645 mm
整机重量
60 kg
总自由度
20 DOF
负载
120 kg
价格
联系宇树获取 B2 实际配置报价
最大移动速度
6 m/s
续航时间
5 h
交付阶段
可交付
查看来源
unitree.com
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