双足人形2 个配置
T1
型号：t1-pro
T1 Pro 官方配置；最终自由度数量取决于模块选配。
参考价格
联系天链机器人获取 T1 Pro 报价
配置对比
| 参数 | t1-pro | t1-ultra |
|---|---|---|
| 价格 | 联系天链机器人获取 T1 Pro 报价 | 联系天链机器人确认 T1 Ultra 开发状态与报价 |
| arm-payload | 10 | — |
| battery-capacity | 1110 | — |
| battery-swappable | true | — |
| battery-voltage | 44.4 | — |
| charging-time | 2.5 | — |
| communication | RS-422；2.5G Ethernet；Wi‑Fi 6E；Bluetooth 5.3；Thunderbolt 4 ×2；USB 3.2 ×2 | — |
| 交付阶段 | shipping | prototype |
| 身高/高度 | 1600 mm | — |
| hot-swap | 快拆电池 | — |
| li-dar | 激光雷达，支持 SLAM 导航 | — |
| 最大移动速度 | 2.222 m/s | — |
| obstacle-avoidance | 3D 视觉与激光雷达避障 | — |
| onboard-compute | Intel 13th-generation Core i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB or Orin AGX 64 GB | — |
| os | Ubuntu + Linux RT Preempt + Android | — |
| peak-joint-torque | 450 | — |
| positioning | 通用双足人形机器人；支持激光 SLAM 与视觉导航、2.5G 以太网、Wi‑Fi 6E、蓝牙 5.3、MuJoCo 与 Isaac Gym | 天链 T1 Ultra 在研双足人形型号；厂商尚未公开稳定完整参数表 |
| 续航时间 | 4 h | — |
| 总自由度 | 71 DOF | — |
| 整机重量 | 43 kg | — |
关键参数
身高/高度
1600 mm
整机重量
43 kg
总自由度
71 DOF
价格
联系天链机器人获取 T1 Pro 报价
最大移动速度
2.222 m/s
续航时间
4 h
交付阶段
可交付
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tlibot.com
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