桌面机械臂2 个配置
reBot Arm B601-DM
型号：reBot Arm B601-DM 组装版
Seeed Studio reBot Arm B601-DM 是面向具身智能学习、遥操作、操作研究和教学的全开源桌面机械臂，采用 6 轴机械臂加 1 轴平行夹爪，额定负载 1.5 kg，最大臂展 767 mm，重复定位精度 ±0.2 mm。完整 DIY 套件发布价为 US$1,197，含夹爪的组装版发布价为 US$1,499；两者均不含必需的 24 V 电源。官方开放 CAD、BOM、Python 工具，并支持 ROS 1/2、LeRobot 与 Pinocchio。
参考价格
US$1,499（含夹爪的组装版；不含 24 V 电源与固定夹）
配置对比
| 参数 | reBot Arm B601-DM 组装版 | reBot Arm B601-DM 完整 DIY 套件 |
|---|---|---|
| 价格 | US$1,499（含夹爪的组装版；不含 24 V 电源与固定夹） | US$1,197（完整 DIY 套件，含机械臂与夹爪；不含 24 V 电源与固定夹） |
| joint-range | 最大臂展 767 mm（不含夹爪约 607 mm）；重复定位精度 ±0.2 mm | 最大臂展 767 mm（不含夹爪约 607 mm）；重复定位精度 ±0.2 mm；需用户自行组装和布线 |
关键参数
发布日期
2026-04-17
整机重量
4.5 kg
总自由度
7 DOF
负载
1.5 kg
价格
US$1,499（含夹爪的组装版；不含 24 V 电源与固定夹）
交付阶段
可交付
查看来源
seeedstudio.com
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