灵巧手2 个配置
orcahand touch
型号：orcahand v2.0 touch Feetech
采用 Feetech 执行器的装配成品 orcahand touch。
参考价格
US$6,100（Feetech 版；全装配、测试与即插即用）
配置对比
| 参数 | orcahand v2.0 touch Feetech | orcahand v2.0 touch Dynamixel |
|---|---|---|
| 价格 | US$6,100（Feetech 版；全装配、测试与即插即用） | US$7,100（Dynamixel 版；全装配、测试与即插即用） |
| model-alias | orcahand v2.0 touch；Feetech configuration | orcahand v2.0 touch；Dynamixel configuration |
| positioning | Feetech 版；手掌 91.9 × 96.0 mm，张开跨度约 159.0 mm；351 个 6D 触觉单元；双风扇；当前装配交期约 2–3 周 | Dynamixel 版；手掌 91.9 × 96.0 mm，张开跨度约 159.0 mm；351 个 6D 触觉单元；双风扇；当前装配交期约 2–3 周 |
关键参数
整机重量
1.25 kg
总自由度
17 DOF
价格
US$6,100（Feetech 版；全装配、测试与即插即用）
交付阶段
可交付
查看来源
orcahand.com
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