机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  ORCA Hand orcahand touch灵巧手 $6,100 ~ $7,100 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Feetech 版；手掌 91.9 × 96.0 mm，张开跨度约 159.0 mm；351 个 6D 触觉单元；双风扇；当前装配交期约 2–3 周 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 瑞士 |
| 型号别名 | orcahand v2.0 touch；Feetech configuration |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 1.25 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | 3D-printed components with silicone skin；铝制 ISO 9409-1-50-4-M6 安装板 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 91.9 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 17 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 肌腱驱动；16 个手指执行器 + 1 个腕部执行器，17 个自由度全部独立驱动 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 五个指尖共 351 个霍尔效应触觉单元，每个输出 6D 力/力矩；每指 51–83 个 taxel；触觉模块软硬件闭源；关节位置感知为选配 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | USB-C 连接 PC；开源 orca_core Python 控制软件独立控制 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开源 orca_core Python；支持张紧、校准、关节位置读写、传感器读取、角度记录与回放；官方明确无 ROS 2 集成 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |