ORCA v1

型号：ORCA v1

ORCA v1 是由 ETH Zurich Soft Robotics Lab 团队开发的开源五指仿人灵巧手，采用腱驱动结构，具有 17 个独立自由度（16 个手指自由度和 1 个腕部自由度），面向灵巧操作、遥操作与机器人学习研究。