ORCA v1

型号：ORCA v1

ORCA v1 是 ETH Zürich Soft Robotics Lab 于 2025 年发布的开源五指仿人灵巧手，采用腱驱动结构与集成触觉传感器，具有 17 个独立主动自由度。论文给出的材料成本低于 US$2,000，并称单人可在 8 小时内完成装配；该数字是自制成本而非成品售价。v1 现已停止生产，但 CAD、打印文件、控制软件、URDF/MJCF 模型及仿真资源仍作为旧版开源设计提供。