机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  ORCA Hand ORCA v1灵巧手 已停产；论文报告自制材料成本低于 US$2,000（非成品售价），开源设计文件免费获取 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 面向灵巧操作、遥操作、模仿学习与强化学习的开源五指仿人灵巧手平台；v1 已停止生产，作为开源旧版继续维护 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 瑞士 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 1.3 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | 3D 打印结构件与硅胶浇注皮肤；论文报告单人装配时间少于 8 小时 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 17 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 腱驱动；16 个手指主动自由度 + 1 个腕部主动自由度 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 集成式指尖触觉传感器，并支持读取传感器数据 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | 12 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | USB 串口（v1 默认 3 Mbaud；DYNAMIXEL/U2D2 控制链路） |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | orca_core 开源 Python 控制包，支持连接、校准、张紧和关节空间控制；另提供 URDF/MJCF 与 MuJoCo 仿真资源 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |