轮式人形2 个配置

Spaceo

型号:Spaceo M1

Muks Robotics 的 Spaceo 系列包含面向导览与交互的轮式 Spaceo M1,以及面向制造、物流和检测的轮式 Spaceo Pro。M1 支持 60 kg 承载、2 m/s 与约 4 小时续航;Pro 采用可升降底盘,单臂 5 kg、底盘承载 200 kg,并配 FusionMax 多模态 AI。

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配置对比

参数Spaceo M1Spaceo Pro
价格联系 Muks Robotics 获取报价(官方未公开固定售价)联系 Muks Robotics 获取报价(官方未公开固定售价)
ai-compute275 TOPS(INT8)Jetson AGX Orin,约 275 TOPS
camera全高清 60 FPS 自动对焦 RGB 相机Intel RealSense 深度相机;RGB 相机 ×3(5 MP、FHD)
身高/高度1670 mm
li-dar超广角扫描 3D LiDAR
最大移动速度2 m/s1.5 m/s
microphone四麦克风阵列,支持降噪与回声消除四麦克风阵列
onboard-computeIntel i5、16 GB RAM、500 GB SSD;NVIDIA 2048-core Ampere GPUAMD Ryzen 7、16 GB RAM、500 GB SSD;Jetson AGX Orin
ota支持智能 OTA 升级
负载60 kg200 kg
sensors全高清 60 FPS 自动对焦 RGB 相机与超广角 3D LiDARIntel RealSense 深度相机、3 个 5 MP FHD RGB 相机、四麦克风阵列
speaker5 W 立体声扬声器5 W 扬声器
总自由度16 DOF20 DOF
voice-moduleFusionMax 多模态 AI,支持多语言自然对话FusionMax 多模态 AI
整机重量45 kg60 kg
arm-payload5
battery-capacity1152
battery-voltage25.6
joint-encoder单编码器
joint-type低惯量高速 BLDC 伺服电机
material铝制机身与聚合物外罩
neck-dof2
peak-joint-torque66
waist-dof1

关键参数

发布日期

2024

身高/高度

1670 mm

整机重量

45 kg

总自由度

16 DOF

负载

60 kg

价格

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最大移动速度

2 m/s

续航时间

4 h

交付阶段

可交付

查看来源

muksrobotics.com

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