轮式人形2 个配置
Spaceo M1
型号：Spaceo M1
Spaceo M1 是 Muks Robotics 当前在售的轮式社交人形机器人，官方规格为 1,625×420×390 mm、约 45 kg、12 DoF（单臂 5、底盘 2）、最高 1.5 m/s，采用铝制机身与聚合物外壳。25.6 V 45 Ah LiFePO₄ 电池折合 1,152 Wh，续航约 8 小时，保修 12 个月。旧版 1.67 m、16 DoF、60 kg 负载及 4 小时续航数据已被当前官网规格替代。
参考价格
官方当前开放订购但未展示固定价格；印度卢比 INR 不受后台支持，保留 USD 空金额占位且不换汇
配置对比
| 参数 | Spaceo M1 | Spaceo Pro |
|---|---|---|
| 价格 | 官方当前开放订购但未展示固定价格；印度卢比 INR 不受后台支持，保留 USD 空金额占位且不换汇 | 联系 Muks Robotics 获取报价（官方未公开固定售价） |
| ai-compute | 275 TOPS（INT8） | Jetson AGX Orin，约 275 TOPS |
| arm-dof | 5 | 6 |
| camera | 全高清 60 FPS 自动对焦 RGB 相机 | Intel RealSense 深度相机；RGB 相机 ×3（5 MP、FHD） |
| 身高/高度 | 1625 mm | — |
| li-dar | 超广角扫描 3D LiDAR | — |
| made-in | 印度 | — |
| material | 铝制机身与聚合物外壳 | 铝制机身与聚合物外罩 |
| microphone | 四麦克风阵列，支持降噪与回声消除 | 四麦克风阵列 |
| onboard-compute | Intel i5、16 GB RAM、500 GB SSD；NVIDIA 2048-core Ampere GPU | AMD Ryzen 7、16 GB RAM、500 GB SSD；Jetson AGX Orin |
| ota | 支持智能 OTA 升级 | — |
| 续航时间 | 8 h | 4 h |
| sensors | 全高清 60 FPS 自动对焦 RGB 相机与超广角 3D LiDAR | Intel RealSense 深度相机、3 个 5 MP FHD RGB 相机、四麦克风阵列 |
| speaker | 5 W 立体声扬声器 | 5 W 扬声器 |
| 总自由度 | 12 DOF | 20 DOF |
| voice-module | FusionMax 多模态 AI，支持多语言自然对话 | FusionMax 多模态 AI |
| warranty | 12 | — |
| 整机重量 | 45 kg | 60 kg |
| width | 420 | 450 |
| arm-payload | — | 5 |
| joint-encoder | — | 单编码器 |
| joint-type | — | 低惯量高速 BLDC 伺服电机 |
| neck-dof | — | 2 |
| 负载 | — | 200 kg |
| peak-joint-torque | — | 66 |
| waist-dof | — | 1 |
关键参数
发布日期
2024
身高/高度
1625 mm
整机重量
45 kg
总自由度
12 DOF
价格
官方当前开放订购但未展示固定价格；印度卢比 INR 不受后台支持，保留 USD 空金额占位且不换汇
最大移动速度
1.5 m/s
续航时间
8 h
交付阶段
可交付
查看来源
muksrobotics.com
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