灵巧手3 个配置
L30 腱驱版
型号：Linker Hand L30
Linker Hand L30 是灵心巧手的五指腱绳仿生驱动科研型灵巧手。当前版本采用 18 主动 + 4 被动自由度，官方参数包括 1.192 kg、15 kg 最大负载、DC 24 V±10%、CAN FD、±0.20 mm 重复定位精度、0.2 s 开合和 39 N 五指最大抓握力；北京市科委报道其人民币售价为 9.99 万元。数据库另保留两个旧款 25 DOF 左手接口变体，其旧版参数不与当前版本混用。
参考价格
公开售价 ¥99,900
配置对比
| 参数 | Linker Hand L30 | Linker Hand L30 RS-485 左手（旧版） | Linker Hand L30 CAN 左手（旧版） |
|---|---|---|---|
| 价格 | 公开售价 ¥99,900 | 公开售价 ¥99,900 | 公开售价 ¥99,900 |
| communication | CAN FD / Mini-USB | RS485 / ROS | CAN |
| 交付阶段 | shipping | — | — |
| joint-encoder | 高分辨率编码器 | — | — |
| joint-range | 重复定位精度 ±0.20 mm；拇指/四指最大指尖力 6.5 N/9 N；五指最大抓握力 39 N；拇指横摆 35°；四指弯曲 87.2°；开合 0.2 s | — | — |
| joint-type | 肌腱仿生驱动（腱绳驱动） | 腱绳仿生驱动 | 腱绳仿生驱动 |
| model-alias | Linker Hand L30 | Linker Hand L30 RS-485 左手（旧版） | Linker Hand L30 CAN 左手（旧版） |
| 负载 | 15 kg | 8 kg | 8 kg |
| positioning | 高端科研、医疗辅助、工业精密装配、仿生交互 | 科研、工业自动化、康复医疗、人工智能交互 | 科研、工业自动化、康复医疗、人工智能交互 |
| power-supply | 24 | — | — |
| sensors | 指尖高灵敏度触觉传感阵列 | — | — |
| 总自由度 | 22 DOF | 25 DOF | 25 DOF |
| 整机重量 | 1.192 kg | — | — |
关键参数
整机重量
1.192 kg
总自由度
22 DOF
负载
15 kg
价格
公开售价 ¥99,900
交付阶段
可交付
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eirobothome.com
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