1000小时人类手部操作全模态数据集

型号：PsiBot 1000h Human Hand Operation Multimodal Dataset

灵初智能于 2026 年 4 月 10 日宣布开源首批 1,000 小时人类手部操作全模态数据集，总数据储备超过 10 万小时。数据包含视觉、语言、关节角度和触觉四类模态，由自研外骨骼手套进行亚毫米级 3D 轨迹采集，覆盖工业装配、生活操作和物体抓取等任务。数据质检与标注使用 Psi-W0 可视化评分和 AutoLabeling，最终环节由人工审核；官方通过 Hugging Face 提供开源链接。