里掂 F1

型号：里掂 F1

官网规格为 850×670×1,890 mm、净重 155 kg、20 DoF（不含灵巧手）、最高 2 m/s、续航不低于 6 小时；头部 2、单臂 7、单手 5、腰部 4 DoF。双臂峰值负载 42 kg、单臂峰值负载 12 kg，故已从通用 payload 字段移除 42 kg 并改存单臂 12 kg。48 V 27 Ah 电池约合 1,296 Wh。