里掂 D1

型号：里掂 D1

里掂 D1 于 2024 年 8 月首次发布；现行产品页版本为高 1.80 m、重 86 kg、29 DoF、最大关节峰值扭矩 330 N·m，双臂峰值负载 42 kg、单臂伸出举升 12 kg。42 kg 是双臂合计峰值，已从通用 payload 字段移除并写入摘要；结构化单臂字段采用 12 kg。较早官方手册仍列 28 DoF、320 N·m、62 kg，属于旧版本差异。