小型 / 桌面人形3 个配置
Mini Pi 系列
型号：mini-pi
高擎 Mini Pi 系列是面向开发、科研和教学的小型双足人形机器人平台。当前中国官网 Mini Pi 参数为 500 mm、9.7 kg、12 DOF、15 kg 标称载荷、1.5 m/s、24 V、16 N·m 峰值关节扭矩及 RK3588 主控；国际官网 Mini Pi Plus 当前版为 756 mm、15 kg、23/27 DOF、21 N·m，并支持 Python/C++、ROS 1/2 与开源 URDF。
参考价格
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配置对比
| 参数 | mini-pi | mini-pi-plus | mini-pi-pro |
|---|---|---|---|
| 价格 | 联系官方询价 | 联系官方询价 | 联系询价 |
| battery-voltage | 24 | — | — |
| communication | FDCAN 兼容 CAN，最高 64 字节数据帧 | 23 个关节均采用 CAN-FD 通讯 | — |
| 身高/高度 | 500 mm | 756 mm | 520 mm |
| leg-dof | 6 | — | — |
| 最大移动速度 | 1.5 m/s | — | 1.5 m/s |
| onboard-compute | RK3588 | — | NVIDIA Jetson Orin NX |
| 负载 | 15 kg | — | 15 kg |
| peak-joint-torque | 16 | 21 | 16 |
| sdk | 支持 Python/C++ SDK 与二次开发 | Python/C++ SDK，ROS 1/2，完整 API 文档 | 支持 Python/C++ SDK 与二次开发 |
| 总自由度 | 12 DOF | 23 DOF | 12 DOF |
| 整机重量 | 9.7 kg | 15 kg | 7 kg |
| model-alias | — | Mini Pi Plus（国际官网当前版：23 DOF 标准配置 / 27 DOF 扩展配置） | — |
| open-source | — | true | — |
关键参数
发布日期
2026-05-28
身高/高度
500 mm
整机重量
9.7 kg
总自由度
12 DOF
负载
15 kg
价格
联系官方询价
最大移动速度
1.5 m/s
查看来源
guijicankao.com
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