小型 / 桌面人形2 个配置
HighTorque Mini Hi
型号：Mini Hi CN
中国官网当前详细产品参数：身高 810 mm、含电池重 21.5 kg、23 DoF、48 V、20 kg 标称负载、最高速度 1.15 m/s、续航大于 1 小时，峰值关节力矩 36 N·m。国际站展示的是 890 mm、20 kg、27 DoF 的不同配置，不与本变体混用。
参考价格
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配置对比
| 参数 | Mini Hi CN | Mini Hi International |
|---|---|---|
| 价格 | 联系官方获取报价 | 联系官方获取报价 |
| arm-dof | 5 | — |
| 身高/高度 | 810 mm | 890 mm |
| leg-dof | 6 | — |
| 最大移动速度 | 1.15 m/s | — |
| onboard-compute | NVIDIA Jetson Orin NX 扩展计算平台 | — |
| 负载 | 20 kg | — |
| peak-joint-torque | 36 | — |
| positioning | 科研、教育、步态与运动控制开发；支持站立、行走、跳跃和越障 | 国际官网当前 Mini Hi 配置；5000 mAh 电池 |
| 续航时间 | 1 h | — |
| 总自由度 | 23 DOF | 27 DOF |
| waist-dof | 1 | — |
| 整机重量 | 21.5 kg | 20 kg |
关键参数
身高/高度
810 mm
整机重量
21.5 kg
总自由度
23 DOF
负载
20 kg
价格
联系官方获取报价
最大移动速度
1.15 m/s
续航时间
1 h
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hightorque.cn
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