光子 Lumen H1

型号：Lumen H1

官网规格为身高 169 cm、净重约 69 kg、40 个主动自由度（双臂各 7、双腿各 6、头部 2、双手各 6）、最大抓取重物 2 kg、最高自主导航速度 0.8 m/s、700 Wh 电池和约 2 小时可换电续航；自研一体化关节峰值扭矩 512 N·m。