富智1号

型号：富智1号

官网规格为收拢尺寸 670×600×1,800 mm、臂展 1,900 mm；双 FW75 机械臂各 7 DoF，单臂负载 5 kg、双臂协同 8 kg，重复定位精度 ±0.05 mm，并配双 RealSense D435i RGB-D 相机及 11 关节/6 主动 DoF 五指灵巧手。结构化 5 kg 字段表示单臂负载。