富智1号 装配人形机器人

Model: 1

基于GRID模型驱动，利用知识图谱和语义地图，机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划，具备泛化操作能力，一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。采用轮式结构+折叠升降设计，可覆盖0-2.2米的全操作空间，装配精度达±0.05mm操作空间全覆盖不仅是调度，更是数据中心采用智能折叠结构与自适应控制算法，实现全仿人操作空间覆盖，灵活适应多场景需求。流程图式可视化编程逻辑即代码，流程即程序采用拖拽式任务编排，将流程图直接转为可执行程序，并内置工艺算子，降低调试门槛、提升上线效率。多视角智能识别识别抓取+环境监控RGB-D435ix2视觉感知，满足识别抓取与环境监控需求，支持复杂工位的稳定定位与交互。模型驱动&任务泛化长序列/大场景/复合任务规划基于场景图大模型驱动，支持长序列/大场景/复合型任务的高效规划，提升跨工艺与跨场景的泛化能力。强大的操作能力双臂+灵巧手，额定8kg双臂+灵巧手组合，兼顾力度与灵活性，满足多工位搬运、装配与精细操作等高频作业需求。一体化控制手、脚、眼、脑协同手、脚、眼、脑一体化协同控制，面向落地部署的稳定闭环执行，减少系统集成与调试成本。