Franka Research 3

型号：franka-research-3

Franka Research 3 是在德国设计制造的 7 轴力敏协作机械臂，面向机器人与 AI 研究，提供 1kHz 低层控制、各轴扭矩传感，并支持 ROS 2、MATLAB 与开放开发接口。