机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Franka Robotics Franka Research 3协作机器人 科研协作臂，联系 Franka Robotics 询价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 机器人与AI研究、力控、模仿学习、遥操作及高级运动控制的7轴力敏协作机械臂 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | Germany |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 18.3 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 2 |
| 负载 (kg) | 3 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 7 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 7 轴力敏协作机械臂；7 个关节均配链路侧扭矩传感器 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | A1/A3 ±166°；A2 ±105°；A4 -176°至-7°；A5 ±165°；A6 25°至265°；A7 ±175° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Torque sensors in all 7 joints; Joint position encoders (dual channel); External force-torque sensing via joint torques |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | External PC via FCI (1 kHz real-time) |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Franka OS (Linux-based, PREEMPT-RT) |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP40 |
| 工作温度 (°C) | 5–45 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Ethernet（TCP/IP）；FCI 外部实时控制与状态数据 1 kHz；可选 Modbus/TCP、OPC UA |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | 通过免费的 System Image 更新持续增加功能 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开源 libfranka C++、franka_ros / ROS 2 Control、URDF/网格、MoveIt、Gazebo；支持 MATLAB 与 Simulink |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |