Charlie

型号：Charlie

Charlie 是德国人工智能研究中心 DFKI 在 iStruct 项目中开发的仿人猿科研四足平台，而不是传统人形机器人。它采用四肢、多点接触传感足和 6 自由度主动人工脊柱，可研究四足行走、坡面平衡、自主翻身以及向双足姿态转换。DFKI 系统资料给出四足标准姿态约 750 mm、21.5 kg、36 个主动自由度、最高 0.6 m/s 和约 80 分钟续航。