机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  DFKI Robotics Innovation Center Charlie科研开发四足平台 DFKI 定制科研平台，未商业销售 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 多足运动、主动脊柱、复杂地形与航天机器人研究平台 |
| 发布时间 | 2012 |
| 国家 | 德国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 德国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 21.5 |
| 身高/高度 (mm) | 750 |
| 材质/材料 | 碳纤维、铝、机加工铝与塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 440 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | quadruped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.6 |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 36 |
| 腰部自由度 (DOF) | 6 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 前肢各 5-DOF、后肢各 7-DOF、躯干主动脊柱 6-DOF、头部 6-DOF |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 关节位置/速度/电流/电压/温度；每足 49 个压力传感器、3 轴加速度计、距离传感器、绝对编码器与 6-DOF 力矩传感器；脊柱力传感器；机身 IMU |
| 摄像头 | 头部双相机 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 机身 IMU 与足部 3 轴加速度计 |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 106.56 |
| 续航时间 (h) | 1.3333 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | 44.4 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 800 MHz ARM Cortex-A8；各关节定制 FPGA 控制器 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Linux；C、C++ 与 VHDL 定制控制软件 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 802.11b/g 无线网络 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |