Booster T1

型号：T1 基础版（23 DOF）

Booster T1 是北京加速进化面向机器人开发、科研与 RoboCup 赛事的双足人形平台，约 1.18 m 高、30 kg，基础版为 23 DOF：头部 2、每臂 4、腰部 1、每腿 6；标准版可扩展为双 7 DOF 手臂并配 1 DOF 夹爪，共 31 DOF，定制灵巧手版为 41 DOF。整机最大关节峰值扭矩 130 N·m，采用双编码器、深度相机、9 轴 IMU、环形 6 麦和扬声器，搭载 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS，标准/定制版另配 Intel i7-1370P。持续行走约 2 小时、站立约 4 小时，支持 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、USB、以太网、API、开源框架和二次开发。官方采购页未公开统一售价，需联系销售询价。