ANYbotics ANYdrive 关节模组

型号：ANYdrive

ANYdrive 是 ANYbotics 开发的一体化串联弹性机器人关节模组，不是四足机器人整机。官方资料显示其集成无刷电机、无背隙传动、弹性元件、绝对编码器和控制电子，可直接进行位置、速度、电流、力矩和阻抗控制；早期公开规格为 48 V、峰值/额定力矩 40/15 N·m、峰值/额定功率 480/180 W、峰值速度 12 rad/s、约 0.9 kg，并支持 CAN/CANopen 与 ROS。