灵巧手2 个配置
OmniHand
型号：OmniHand 2025
智元 OmniHand 是一款紧凑、轻量的高自由度交互灵巧手，面向人形机器人及机械臂集成、交互与轻量作业。
参考价格
$4,420（官方国际商店）
配置对比
| 参数 | OmniHand 2025 | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|---|
| 价格 | $4,420（官方国际商店） | $14,610（官方国际商店） |
| communication | CANFD/RS485，1kHz | CANFD，1kHz |
| joint-range | 四指弯曲 80°；四指侧摆 ±10°；拇指弯曲 45°、侧摆 90°、自旋 60° | 四指弯曲80°；四指侧摆±10°；拇指弯曲50°、侧摆90°、旋转50° |
| joint-type | 连杆传动；电机+齿轮驱动 | 连杆传动；电机+丝杆驱动 |
| material | PA (polyamide) + silicone coverings | PA (polyamide) + silicone |
| model-alias | O10 | O12 |
| operating-temperature | -10~45°C | -20~50°C |
| pinch-protection | 防夹设计 | — |
| positioning | 人形机器人及机械臂末端集成、交互服务、科研教育与轻量作业 | 机器人及机械臂集成、科研教育、商业展示与工业灵巧操作 |
| sensors | 关节位置、速度、力矩与温度反馈；标准款无阵列触觉，另有 268 触点触觉款 | 指尖三轴力、手掌一轴力、150+ 触觉点位；分辨率 0.01 N |
| 总自由度 | 16 DOF | 19 DOF |
| 整机重量 | 0.5 kg | 0.75 kg |
| ota | — | 支持 OTA 在线升级 |
| 负载 | — | 35 kg |
关键参数
发布日期
2025-12-16
整机重量
0.5 kg
总自由度
16 DOF
价格
$4,420（官方国际商店）
交付阶段
可交付
查看来源
agibot.com
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