轮式人形2 个配置
精灵G1
型号：g1
智元精灵 G1 是面向工业、商业、家庭作业与数据采集的轮式人形通用具身智能机器人。官方参数为升降高度 130–180 厘米、重量 150 千克、单臂臂展 70 厘米、机身 20 自由度加双侧六自由度末端（总计 26 自由度）、单手连续握持 3 千克，配备 3 台 RGB-D 相机、5 台鱼眼相机、六维力传感器、Jetson AGX Orin 64GB 和 4 小时以上续航。智元说明产品已规模化生产并可即时交付，但未公布售价，因此删除缺乏官方依据的 45 万元价格以及速度、防护等级等字段。
参考价格
联系智元机器人获取精灵 G1 报价
配置对比
| 参数 | g1 | g1-max |
|---|---|---|
| 价格 | 联系智元机器人获取精灵 G1 报价 | 联系智元机器人获取精灵 G1 Max 报价 |
| arm-payload | 3 | — |
| camera | 3 台 RGB-D 相机与 5 台鱼眼相机 | — |
| hand-dof | 6 | — |
| 身高/高度 | 1800 mm | — |
| onboard-compute | Jetson AGX Orin 64 GB | — |
| positioning | 面向工业、商业、家庭作业与原生数据采集的轮式通用具身智能机器人；升降高度 1300–1800 mm，工作高度超过 2 m | 精灵 G1 Max 轮式通用具身智能平台，面向复杂工业环境稳定作业 |
| release-date | 2023-11 | — |
| 续航时间 | 4 h | — |
| sensors | Three RGB-D cameras, five fisheye cameras, LiDAR and six-axis force sensors on both arms | 360° 激光雷达、4 颗 AI 视觉传感器与 2 颗六维力传感器 |
| step-height | 2 | — |
| 总自由度 | 26 DOF | — |
| 整机重量 | 150 kg | — |
| hot-swap | — | 支持热插拔换电 |
关键参数
发布日期
2023-11
身高/高度
1800 mm
整机重量
150 kg
总自由度
26 DOF
价格
联系智元机器人获取精灵 G1 报价
续航时间
4 h
交付阶段
可交付
查看来源
agibot.com
前往原始页面查看更完整的产品信息
用户评分
—
0 人评分加载评论中...