精灵G1

型号：g1

自主作业能力搭配智元垂域模型，可胜任工业、商业、家庭等场景作业高度>2m，单手握持3kg物品不间断作业底盘支持原地转向，可通过95%的工厂通道，可跨越20mm障碍具身智能一站式开发平台，内置GO-1基座模型，快速微调落地自有场景碍数据采集能力多模态数据实时采集，单日单台产量千条端云协同采集流程，自动化校验+人工审核，严格数据质量数据异步传输到云端，本地积压量小于2h开源百万高质量数据集Agibotworld，采集数据应用广泛遥操作能力VR/动捕毫秒级延时精准遥操作，全身关节数据落盘支持远程遥操作，可应用于特殊场景二次开发能力提供开放、完备、易用的GDK，赋能开发者自由定制专属功能高性能、低延时的通信中间件，多模态数据实时获取覆盖全身运控、建图导航等全功能模块，支持关节角、末端位姿等多种控制方式支持模型机内部署以及边缘计算混合部署多元感知矩阵双臂六维力传感器，力控入微上半身8路高分辨率相机，360立体感知底盘前后RGBD相机+激光雷达，精准避让所有传感器精准标定多维安全防护故障时立即停止作业并报警碰撞保护设有急停按钮底盘移动可避障稳定运行量产交付采用精选工规级零部件且经极端环境测试，可靠稳定运行有线连接，数据传输稳定规模化生产，即时量产交付人机交互系统便捷高效运维本体、遥操设备状态实时监控告警丰富运维操作按钮，故障一键恢复OTA升级感知传感器RGBD相机*3&鱼眼相机*5