人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

特斯拉

Optimus Gen 3

双足人形

交付阶段

prototype

尚未公布（未公开销售）+ 对比

帕西尼

TORA DOUBLE ONE

轮式人形

总自由度

52 DOF

交付阶段

shipping

官方商城全向版 ¥410,000 起；越障版 ¥430,000+ 对比

帕西尼

TORA ONE

轮式人形

身高/高度

1860 mm

总自由度

53 DOF

最大移动速度

0.6 m/s

续航时间

8 h

官方未公布固定人民币售价；需联系帕西尼询价+ 对比

Persona AI

Persona Humanoid

双足人形

交付阶段

concept

RaaS pre-orders available; official USD lease pricing is not published+ 对比

Foundation

Phantom MK-1

双足人形

身高/高度

1750 mm

整机重量

80 kg

总自由度

19 DOF

负载

20 kg

Commercial and government deployments require official USD quotation+ 对比

动易科技

PHYBOT C1

双足人形

身高/高度

1280 mm

整机重量

28 kg

总自由度

25 DOF

交付阶段

shipping

官网支持订购，具体人民币价格需向动易科技询价+ 对比

动易科技

PHYBOT M1

双足人形

身高/高度

1760 mm

整机重量

67 kg

总自由度

32 DOF

最大移动速度

2 m/s

官网支持订购，具体人民币价格需向动易科技询价+ 对比

上海人形

青龙

双足人形

身高/高度

1850 mm

整机重量

80 kg

总自由度

43 DOF

负载

40 kg

开源公版机器人，官方未公布人民币整机售价+ 对比

睿尔曼

RealBot-01

轮式人形

身高/高度

1680 mm

整机重量

125 kg

总自由度

21 DOF

最大移动速度

1.5 m/s

官方销售询价；未公布人民币定价+ 对比

机科未来

REX G1

轮式人形

总自由度

22 DOF

续航时间

4 h

交付阶段

pilot

2026 年发布产品，官方未公布人民币售价+ 对比

亿嘉和

RK100

双足人形

交付阶段

pilot

样机测试与场景试用阶段，官方未公布人民币售价+ 对比

乐聚机器人

鲁班 2 进阶版 D

双足人形

身高/高度

1240 mm

整机重量

42 kg

交付阶段

shipping

教育科研配置需向乐聚机器人询取人民币报价+ 对比