双足人形 共 288 款

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AIST

HRP-4C

双足人形

身高/高度

1580 mm

整机重量

43 kg

最大移动速度

0.5 m/s

续航时间

0.3333 h

日本 AIST 科研原型，官方未公布售价；系统暂不支持 JPY，采用 USD 询价占位+ 对比

Humanoid

HMND 01 Alpha Bipedal

双足人形

身高/高度

1790 mm

整机重量

90 kg

总自由度

29 DOF

负载

15 kg

联系官方询价（英国厂商，未公开 GBP 报价）+ 对比

IHMC Robotics

Alex

双足人形

身高/高度

1790 mm

整机重量

85 kg

总自由度

29 DOF

负载

15 kg

科研平台，官方未公布商业售价+ 对比

Kawasaki Heavy Industries

Kaleido 9

双足人形

交付阶段

prototype

日本川崎重工研发平台，官方未公布售价；系统暂不支持 JPY，采用 USD 询价占位+ 对比

Hugging Face LeRobot

LeRobot Humanoid

双足人形

总自由度

12 DOF

交付阶段

prototype

无整机售价；官方双足平台 BOM 自建成本估算约 US$2,636（不含运费、关税和税费）+ 对比

Lumos Robotics

LUS2

双足人形

总自由度

28 DOF

交付阶段

pilot

官方未公布人民币售价，需联系 Lumos Robotics 询价+ 对比

MagicLab

MagicBot Gen1

双足人形

身高/高度

1740 mm

整机重量

70 kg

总自由度

42 DOF

负载

40 kg

官方未公开统一售价；联系魔法原子获取人民币项目报价+ 对比

MagicLab

MagicBot Z1

双足人形

身高/高度

1369 mm

整机重量

40 kg

总自由度

24 DOF

续航时间

2 h

联系官方询价+ 对比

NASA JSC

Valkyrie (R5)

双足人形

身高/高度

1880 mm

整机重量

136.08 kg

总自由度

44 DOF

续航时间

1 h

NASA 研究平台，不对外销售+ 对比

Noble Machines

Moby

双足人形

负载

23 kg

最大移动速度

0.8 m/s

续航时间

5 h

交付阶段

shipping

官方未公布美元售价，需联系 Noble Machines+ 对比

Tesla Tesla

Optimus Gen 1

双足人形

身高/高度

1730 mm

整机重量

73 kg

总自由度

28 DOF

交付阶段

prototype

原型机未定价（未来量产目标 < $20,000）+ 对比

PAL Robotics

KANGAROO

双足人形

身高/高度

1600 mm

续航时间

4 h

交付阶段

shipping

西班牙厂商官方询价（EUR）+ 对比