双足人形 共 288 款

在 RobotXYZ 探索双足人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

浙江人形机器人创新中心

Navigator 2

双足人形

身高/高度

1650 mm

整机重量

60 kg

总自由度

41 DOF

最大移动速度

1.67 m/s

联系浙江人形机器人创新中心获取官方报价（官方未公开固定售价）+ 对比

青心意创 Cyan Robotics

Orca I

双足人形

身高/高度

1510 mm

整机重量

42 kg

总自由度

28 DOF

续航时间

2 h

联系青心意创获取报价（官方未公开固定售价；配置因方案而异）+ 对比

小鹏机器人 XPENG Robotics

PX5

双足人形

身高/高度

1500 mm

整机重量

109 kg

总自由度

22 DOF

续航时间

2 h

官方未公开售价（PX5 为 2023 年技术原型，不是公开销售产品）+ 对比

智元机器人 AGIBOT

RAISE A1

双足人形

身高/高度

1750 mm

整机重量

55 kg

总自由度

49 DOF

最大移动速度

1.9444444444444444 m/s

未公开（第一代历史型号）+ 对比

Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd.

Roboto Origin

双足人形

身高/高度

1250 mm

整机重量

34 kg

总自由度

23 DOF

最大移动速度

3 m/s

厂商未列整机公开售价；开源 BOM 成本不等于整机售价+ 对比

数字华夏

夏澜 S02

双足人形

交付阶段

shipping

联系数字华夏获取报价（官方未公开固定售价）+ 对比

数字华夏

夏起 X02

双足人形

交付阶段

shipping

联系数字华夏获取报价（官方未公开固定售价）+ 对比

Chery

AiMOGA Mornine

双足人形

身高/高度

1680 mm

整机重量

70 kg

总自由度

40 DOF

交付阶段

shipping

官方产品页未公开标准金额；联系 AiMOGA 获取人民币报价+ 对比

KAIST

Albert HUBO

双足人形

交付阶段

prototype

历史研究原型机，未公开销售或发布官方零售价；未填换算金额+ 对比

University of Tokyo

H7

双足人形

身高/高度

1370 mm

整机重量

55 kg

总自由度

35 DOF

交付阶段

prototype

东京大学科研原型，未公开商业售价+ 对比

DFKI

RH5

双足人形

身高/高度

2000 mm

整机重量

62 kg

总自由度

34 DOF

负载

5 kg

DFKI 定制科研平台，未公开商业售价+ 对比

Waseda University

WABOT-1

双足人形

交付阶段

prototype

非卖品（研究原型）+ 对比