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Locomotion Type
Battery Swappable
Compute (TOPS) (TOPS)
ROS Support
Open Source
Delivery Stage
Songxing
Siasun Robot & Automation

Songxing

双足人形
联系新松机器人询价（官方未公开固定售价）
Steve
Sulu.be

Steve

Wheeled Humanoid
Height
2100 mm
Total DOF
22 DOF
Max Speed
2.22 m/s
Runtime
2 h
联系 Jan De Coster 获取报价（官方未公开固定售价）
WorkFar Technologies

Syntro

Wheeled Humanoid3 configs
Height
1700 mm
Weight
108 kg
Total DOF
45 DOF
Payload
20 kg
$9,999.99–$59,999.99 (series range)
TARA GEN1
iHub Robotics

TARA GEN1

Wheeled Humanoid
Delivery Stage
pilot
联系 iHub Robotics 获取报价（官方未公开 INR 固定售价）
TARS
TARS Robotics (Shanghai)

TARS

双足人形
Delivery Stage
prototype
联系它石智航获取报价（官方未公开固定售价）
Tesla Optimus V2.5
特斯拉

Tesla Optimus V2.5

双足人形
Delivery Stage
prototype
内部原型，不对外销售；Tesla 未公布官方售价
Westwood Robotics

THEMIS 2.5

双足人形
Height
1600 mm
Weight
36.5 kg
Total DOF
42 DOF
Payload
15 kg
Contact Westwood Robotics for official pricing
Tian Yi 2.0
北京人形机器人创新中心

Tian Yi 2.0

Wheeled Humanoid
Height
1650 mm
Weight
88.5 kg
Total DOF
35 DOF
Runtime
2 h
联系北京人形机器人创新中心询价（官方未公开固定售价）
Embodied Tien Kung 3.0
北京人形机器人创新中心

Embodied Tien Kung 3.0

双足人形
Height
1690 mm
Weight
62 kg
Total DOF
43 DOF
联系北京人形机器人创新中心获取报价（官方未公开固定售价）
Torobo
Tokyo Robotics

Torobo

Wheeled Humanoid
Height
1615 mm
Weight
120 kg
Total DOF
24 DOF
Runtime
3 h
官方未公开固定售价（联系 Tokyo Robotics 询价；无公开金额）
WL Robotics

TITAN O1

Small / Desktop Humanoid
Height
1340 mm
Weight
34 kg
联系官方询价
VB1-I
Lanxin Robotics

VB1-I

Wheeled Humanoid
Height
1650 mm
Payload
2 kg
Max Speed
1.5 m/s
Delivery Stage
shipping
联系蓝芯机器人获取报价（官方未公开固定售价）
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