Consumer Quadruped4 configs
Go2
Model: Go2 Air
Entry consumer edition, officially CNY 9,997 including tax in China; approximately 1–2 hours on the standard 8,000 mAh battery with a six-month warranty.
Reference price
¥9,997（中国官网含税价）
Config comparison
| Spec | Go2 Air | Go2 Pro | Go2-W | Go2 X |
|---|---|---|---|---|
| Price | ¥9,997（中国官网含税价） | ¥18,600（中国官网含税价） | 官方未公布 Go2-W 统一售价；联系宇树销售获取人民币报价 | ¥29,999（中国官网含税价） |
| app-platform | Unitree Go2 App | Unitree Go2 App | Unitree App | Unitree Go2 App |
| battery-capacity | 236.8 | 236.8 | — | 236.8 |
| battery-swappable | true | true | — | true |
| battery-voltage | 29.6 | 29.6 | — | 29.6 |
| charging-method | 标准充电器（33.6V、3.5A） | 标准充电器（33.6V、3.5A） | 15,000 mAh 长续航电池；快充（33.6 V、9 A） | 标准充电器（33.6V、3.5A） |
| communication | Wi-Fi 6 双频、Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | Wi-Fi 6 双频、Bluetooth 5.2/4.2/2.1、4G（带 GPS） | Wi-Fi 6、4G、Bluetooth | Wi-Fi 6 双频、Bluetooth 5.2/4.2/2.1、4G（带 GPS） |
| Height | 400 mm | 400 mm | 500 mm | 400 mm |
| ingress-protection | 本体 IP54；电池 IP68 | 本体 IP54；电池 IP68 | — | 本体 IP54；电池 IP68 |
| joint-range | 机身 -48°~48°；大腿 -200°~90°；小腿 -156°~-48° | 机身 -48°~48°；大腿 -200°~90°；小腿 -156°~-48° | — | 机身 -48°~48°；大腿 -200°~90°；小腿 -156°~-48° |
| li-dar | Unitree 4D 激光雷达 L2（360°×96°） | Unitree 4D 激光雷达 L2（360°×96°） | 超广角 3D 激光雷达 | Unitree 4D 激光雷达 L2（360°×96°） |
| locomotion | quadruped | quadruped | hybrid | quadruped |
| material | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | — | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| max-gradient | 30 | 40 | 35 | 40 |
| Max Speed | 2.5 m/s | 3.5 m/s | 2.5 m/s | 3.7 m/s |
| obstacle-avoidance | 支持探物避障 | 支持探物避障 | — | 支持探物避障 |
| onboard-compute | 8核高性能CPU | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU |
| os | Robot OS | — | — | — |
| ota | 支持云端智能 OTA 持续升级 | 支持云端智能 OTA 持续升级 | 支持智能 OTA 持续升级 | 支持云端智能 OTA 持续升级 |
| Payload | 7 kg | 8 kg | 8 kg | 8 kg |
| positioning | 入门消费级智能四足机器人，面向陪伴、娱乐、教学与图形化编程 | 进阶消费与教学四足机器人，具备智能伴随、语音和 4G 连接 | 轮足融合全地形四足机器人，面向越障、楼梯与复杂地形移动 | 高配消费与开发四足机器人，支持充电桩和部分二次开发 |
| Runtime | 2 h | 2 h | 3 h | 2 h |
| sensors | Unitree 4D 激光雷达 L2、高清广角相机 | Unitree 4D 激光雷达 L2、高清广角相机、无线矢量定位伴随模组 | 超广角 3D 激光雷达、高清广角相机 | Unitree 4D 激光雷达 L2、高清广角相机、无线矢量定位伴随模组 |
| step-height | 15 | 16 | — | 16 |
| Total DOF | 12 DOF | 12 DOF | 16 DOF | 12 DOF |
| walking-height | 400 | 400 | 500 | 400 |
| warranty | 0.5 | 1 | 1 | 1 |
| Weight | 15 kg | 15 kg | 18 kg | 15 kg |
| width | 310 | 310 | 430 | 310 |
| cpu-cores | — | 8 | 8 | 8 |
| release-date | — | 2023-07-12 | — | — |
| sdk | — | 不支持二次开发 | 支持二次开发 | 部分支持二次开发 |
| voice-module | — | 离线语音交互与指令、语音对讲、音乐播放 | 支持语音功能 | 离线语音交互与指令、语音对讲、音乐播放 |
| joint-type | — | — | 16 个铝合金关节电机 + 7 英寸充气轮毂电机 | — |
Key specs
Launch date
2023-07-12
Height
400 mm
Weight
15 kg
Total DOF
12 DOF
Payload
7 kg
Price
¥9,997（中国官网含税价）
Max Speed
2.5 m/s
Runtime
2 h
Delivery Stage
Shipping
View source
unitree.com
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—
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