Xiaomi-Robotics-0

型号：Xiaomi-Robotics-0

官方仓库说明该模型拥有 47 亿参数，兼容 Hugging Face Transformers，并针对异步实时执行优化；已在 CALVIN、LIBERO 与 SimplerEnv 上评测，代码采用 Apache-2.0 许可证。