CyberOne

型号：CyberOne（2022）

CyberOne 是小米于 2022 年 8 月 11 日发布的第一代全尺寸仿生人形机器人原型，内部昵称“铁大”，用于验证双足控制、仿生运动、视觉与情感交互技术，并非在售商品。整机高 1,770 mm、重 52 kg、臂展 1,680 mm，共 21 DOF，步行速度 3.6 km/h；髋部执行器瞬时峰值扭矩 300 N·m，上肢电机额定输出最高 30 N·m，单手可持 1.5 kg。自研 Mi-Sense 深度视觉与 AI 交互相机支持 8 m 内 99% 深度分析，并可识别 85 类环境声音和 45 类人类情绪。流传的 60–70 万元人民币是发布时单台制造成本估算，不是零售价。