Walker S

型号：Walker S（2023）

Walker S 是优必选于 2023 年 12 月 29 日首次公开的第一代工业版双足人形机器人，与后续 Walker S1、Walker S2 不同。整机高 1.70 m、重 65 kg、共 41 个带力反馈的伺服关节，单臂长度 600 mm，关节峰值扭矩最高 300 N·m、转速最高 130 rpm；可拆卸电池支持快速更换，续航约 2.5 小时。它采用多相机立体视觉、高分辨率 RGB-D、力觉、听觉、惯性与测距感知，通过 U-SLAM、3D 点云语义导航、6D 位姿识别、手眼协调和多模态大模型执行工业任务，并以 ROSA 2.0、GUI、远程操作、AIoT 和工厂管理系统互联支持部署。Walker S 系列已用于搬运、分拣、质检、螺钉拧紧、装配及工艺物料作业；官方未公开统一售价，需联系销售。