Cruzr S2

型号：Cruzr S2（2025）

Cruzr S2 是优必选在 2025 世界机器人大会推出的全尺寸通用轮式人形机器人，面向商业分拣、搬运、接待、导购与产线装配等多任务场景。整机高 1760 mm、共 44 DOF，最高移动速度 2 m/s；对称机身可前后俯仰，在 0.8 m 通道内原地旋转 ±170°，腰部可升降 0–0.4 m，并在 0–1.8 m 工作空间搬运 15 kg。第四代工业灵巧手每手 11 DOF，带 6 组触觉阵列，单手抓取 7.5 kg、指尖抓取 1 kg，可进行亚毫米级精细操作。它采用双鱼眼、双 RGB、双 RGB-D、前后雷达、双六轴力传感器、学习型运动控制和被动双目立体视觉，并搭载优必选 Co-Agent，实现单机自主与群体协同闭环作业。官方未公布重量、续航、IP 等级或统一售价，需联系销售。