Aero Hand Open

型号：Aero Hand Open

Aero Hand Open 是 TetherIA 推出的低成本开源五指腱绳驱动灵巧手。官方项目仓库明确将 314 美元标为完整套件价格，而不是单个电机价格或订金。其 7 个主动自由度控制 16 个关节（7 主动、9 被动），整机重 389 克，尺寸为 198 × 95 × 53.5 毫米。该可 3D 打印平台使用 6 V 电源、USB 通信和 ESP32-S3 控制器，并开放 CAD/PCB/固件、Python SDK、ROS 2 软件包、MuJoCo 仿真和强化学习工作流。